本文標題："工業裝配體視顯微鏡,零件硬件連接與裝配"
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工業裝配體視顯微鏡,零件硬件連接與裝配
(1)利用運動平臺的運動，對裝配子單元進行掃描，提取裝配環境的三維信息，避免
了集中式裝配時，采用移動線性激光源對裝配環境的掃描，簡化了激光源的結構和設計。
(2)系統中采用的全局—局部視覺系統，避免了集中式裝配時顯微鏡放大倍數不
斷調整所占用的時間，簡化了顯微鏡結構，提高了裝配效率。
(3)采用磁懸浮系統，可以避免摩擦的產生，降低了能量的消耗，平臺的運動平穩，沒
有沖擊，沒有摩擦時產生的摩粒，系統幾乎不會形成污染物，這對微器件的裝配是非常重
要的。
(4)采用上述的磁懸浮結構，沒有任何導線與運動平臺相連，運動平臺7可以實現大
范圍運動。
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